今から約1億4,500万年前(ジュラ紀)に生息していた草食の剣竜類恐竜です。
名前の由来
ミラガイアは化石の発見地であるポルトガルのポルト・ミラガイア地区という地名が由来です。
ミラガイアは直訳すると「美しい地球」となります。
サイズ
体長は約5.5m。体重は不明です。
その他特徴
化石はポルトガルで発見されました。
ステゴサウルスの仲間ですが、とても首が長いのが特徴です。体の大きさの約1/4の長さでした。首の骨はステゴサウルスが10個なのに対してミラガイアは17個もあります。